已知函数f（x）=ax3+bx2+2x-1，g（x）=-x2+x+1，若函数f（x）的图象与函数g（x）的图象的一个公共点P的横坐标为1，且两曲线在点P处的切线互相垂直。（1）求实数a，b的值；（2）

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