{a，b，c}=是空间向量的一个基底，设p=a+b，q=b+c，r=c+a，给出下列向量组：①{a，b，p，②{b，c，r}，③{p，q，r}，④{p，q，a+b+c}，其中可以作为空间向量基底的向量

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