对下面文段中加粗词的解释有错误的一项是[]先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难-九年级语文

　　先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。   
A．先帝不以臣卑鄙　　　卑鄙：身份低微，出身低下。   
B．三顾臣于草庐之中　　顾：回头。   
C．遂许先帝以驱驰　　　驱驰：奔走效劳。   　
D．尔来二十有一年矣　　有：同“又”。