阅读下列材料回答：材料一：《韩非子·有度》载：“先王立司南以端朝夕。”（朝夕，指东西方向）《鬼谷子·谋》称：“郑（国）人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。”（惑指迷失方向）材料二：《萍-高二历史

阅读下列材料回答：
材料一：《韩非子·有度》载：“先王立司南以端朝夕。”（朝夕，指东西方向）《鬼谷子·谋》称：“郑（国）人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。”（惑指迷失方向）
材料二：《萍州可谈》载，北宋时有人在广州看到“舟师说地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”
材料三：马克思在《机器、自然力和科学的应用》中说：“火药、指南针、印刷术——这是预告资产阶级社会到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具，总的来说变成科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提的最强大的杠杆。”
材料四：鲁迅在《电的利弊》中说：“外国用火药制造子弹御敌，中国却用它做爆竹敬神；外国用罗盘针航海，中国却用它看风水；外国用鸦片医病，中国却拿来当饭吃。”
请回答：
（1）从材料看，司南至迟发明于什么时候？